Elektrikli Tekerlekli Sandalye Tahrik Tipi Analizi: Önden Çekiş ile Arkadan Çekiş Arasında Seçim Yapmak İçin Pratik Bir Kılavuz

Direksiyon Performansı ve Yol Uygunluğu İçin Temel Hususlar

Ön Çekiş: Karmaşık Araziyi Aşmak İçin Pratik Bir Seçenek

Ön çekişli elektrikli tekerlekli sandalyeler, büyük çaplı tahrik tekerlerini ön tarafa, daha küçük yönlendirme tekerlerini ise arka tarafa yerleştirir. Bu tasarım, engellerle ilk temasın ön tekerleklerde gerçekleşmesini sağlar ve yapılan ölçümler, ön çekişli bir tekerin 5 cm'lik bir kurbu aşma başarısının arkadan çekişli tekerlekli sandalyeye göre yaklaşık %25 daha yüksek olduğunu göstermiştir. Bu tasarım özellikle çakıl yollar ve hafif eğimler gibi karmaşık dış mekân arazi koşulları için uygundur.

Ancak, önden çekiş tasarımı önemli sınırlamalar da beraberinde getirir: daha büyük bir dönüş yarıçapı gerekir ve 1,2 metreden dar yollarda manevra yaparken genellikle birden fazla ayar yapılması gerekir. Kullanıcılar tepeden aşağı inerken hafif bir ileri eğilme hissedebilir; ancak ISO güvenlik standartlarını karşılayan modeller devrilme önleyici cihazlarla donatılmış olduğundan bu risk kontrol edilebilir düzeydedir.

Bu tip tekerlekli sandalye özellikle iki senaryo için uygundur: birincisi Güneydoğu Asya'daki tepe arazileri veya eski Avrupa kasabalarının taş döşeli sokakları gibi engebeli araziye sahip bölgelerde yaşayan kullanıcılar; ikincisi, güçlü engel geçme kabiliyetinin çukurları veya asfalt olmayan kaldırımları aşabileceği, belediye hijyen sistemlerinin daha az gelişmiş olduğu bölgelerde yaşayan kullanıcılar. Arkadan çekiş: Şehir içi ulaşım için konforlu bir seçenek.

Piyasadaki ana akım seçenek olan arkadan çekiş (piyasanın %70'inden fazlasını oluşturur)

arka tekerlekleri sürüş, ön tekerlekler ise yönlendirme ile birlikte kullanır. Avantajı, düz hat stabilitesinde yatmaktadır—sürüş tekerleklerinin arkada yerleştirilmesi aracın ağırlık merkezinin kayma riskini azaltır. Testler, aynı hızla viraja girerken arka çekişli modellerin ön çekişli modellere kıyasla 3-5 derece daha az yuvarlanma açısı gösterdiğini ortaya koymuştur.

Manevra kabiliyeti başka bir önemli avantajdır. Arka çekiş, ön tekerleklerin sadece yönlendirme görevini üstlenmesine olanak tanıyarak süpermarket rafları veya hastane koridorları gibi kapalı alanlarda daha dar bir dönüş yarıçapına izin verir. Ancak, kaygan ve buzlu zeminlerde ani dönüşlerin hafif arka tekerlek kaymasına neden olabileceğinin farkında olunmalı ve elektronik kaymayı önleme kontrol sisteminin kullanılması önerilmelidir.

Arkadan çekişin uygunluğu, özellikle yoğun şehir içi kullanım senaryolarında belirgin şekilde ortaya çıkar: Avrupa ve Amerika'daki emekli topluluklarında bulunan düz yürüyüş yolları ve havaalanı terminali gibi kapalı alanlar bu tür araçlar için tercih edilir. Günlük olarak toplu taşıma kullananlar için asansörlere giriş çıkışlarının kolay olması, kullanım karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır.