전동 휠체어 구동 방식 분석: 전륜구동과 후륜구동 선택을 위한 실용 가이드

조향 성능 및 도로 적응성에 대한 주요 고려 사항

전륜구동: 복잡한 지형을 극복하기 위한 실용적인 선택

전륜구동 전동 휠체어는 대형 구동 바퀴를 앞쪽에 배치하고 소형 안내 바퀴를 뒤쪽에 위치시킵니다. 이 설계는 장애물과의 접촉을 우선시하며, 실제 측정 결과에 따르면 전륜구동 휠체어가 5cm 높이의 커브를 넘는 성공률이 후륜구동 휠체어보다 약 25% 더 높습니다. 이러한 설계는 자갈길이나 완만한 경사로와 같은 복잡한 실외 지형에 특히 적합합니다.

그러나 전륜 구동 설계는 상당한 제약도 동반합니다. 전환 반경이 더 커야 하며, 1.2미터 미만의 차선에서 조향할 때 여러 번 조정이 필요할 수 있습니다. 언덕을 내려갈 때 사용자가 약간 앞으로 기울어지는 현상을 경험할 수 있지만, ISO 안전 기준을 충족하는 모델은 롤방지 장치를 갖추고 있어 이러한 위험은 관리 가능한 수준입니다.

이 유형의 휠체어는 특히 두 가지 상황에 적합합니다. 첫째, 동남아시아의 산악 지형이나 유럽 고대 도시의 자갈 포장 거리처럼 경사가 있는 지역에 거주하는 사용자들, 둘째, 하수 시설이 잘 발달되지 않은 지역에서 운용되는 경우로, 강력한 장애물 통과 능력을 통해 움푹 들어간 구멍이나 포장되지 않은 보도를 효과적으로 주행할 수 있습니다. 후륜 구동: 도심 통근을 위한 부드러운 선택.

후륜 구동은 현재 시장에서 주류를 이루는 옵션으로, 전체의 70% 이상을 차지합니다.

후륜 구동과 전륜 조향 방식을 사용합니다. 이 방식의 장점은 직진 주행 안정성에 있습니다—구동 휠이 후륜에 위치함으로써 차량의 무게 중심이 이동할 위험이 줄어듭니다. 시험 결과 동일한 속도로 코너링할 때 후륜 구동 모델은 전륜 구동 모델보다 롤 각도가 3~5도 정도 더 작게 나타납니다.

조향 민첩성 또한 중요한 장점입니다. 후륜 구동 방식은 전륜이 오직 조향만 담당하게 하므로 슈퍼마켓 선반 사이 또는 병원 복도와 같은 실내 환경에서 더 작은 회전 반경을 가능하게 합니다. 다만 미끄럽거나 결빙된 노면에서 급격한 회전 시 후륜이 약간 미끄러질 수 있으므로 전자식 미끄럼 방지 제어 시스템의 사용을 권장합니다.

후륜구동의 적합성은 특히 고빈도 도시 사용 상황에서 뚜렷하게 나타납니다. 유럽과 미국의 노인 주거 단지 내 매끄러운 보도나 공항 터미널과 같은 실내 공간은 이러한 차량 유형에 적합합니다. 일상적으로 대중교통을 이용하는 이용자의 경우, 엘리베이터에 매끄럽게 타고 내릴 수 있어 조작의 복잡성이 크게 줄어듭니다.